應用范圍:
應用于電子制造設備、數控設備、包裝機械、印刷機械、紡織機械、塑料機械及玻璃設備、測試設備等
深圳市恒方智能系統有限公司——偉創產品核心代理商
李小姐 18194082310
深圳市龍華區龍華街道和平路21號振華時代廣場2樓218室
項目
規格
控制方式
IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
反饋
旋轉電機組合
串行通訊型編碼器:17位、20位、23位(絕對值編碼器)
脈沖型編碼器:省線式2500線
旋轉變壓器型編碼器
環境條件
環境溫度
-5℃~55℃(55℃~60℃時,可降低額定值使用)
保存溫度
-20℃~85℃
使用環境濕度
95%RH以下(不凍結、不結露)
保存濕度
95%RH以下(不凍結、不結露)
抗振性
4.9m/s2
抗沖擊性
19.6m/s2
保護等級
IP20
清潔度
無腐蝕性氣體、可燃性氣體
無水、油、藥劑飛濺
塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
海拔高度
1000m以下(1000m~2000m時,可降額使用
其他
無靜電干擾、強電場、強磁聲、放射線等
適用標準
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2004/A1:2012
安裝型式
底座安裝型:所有機型
擱架安裝型:所有機型
性能
速度控制范圍
1:5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
速度波動率
負載波動
額定轉速的±0.01%以下(負載波動:0%~100%)
電壓波動
額定轉速0%(額定電壓±10%)
溫度波動
額定轉速±0.1%以下(溫度波動:25±25℃)
轉矩控制精度
±1%
軟起動時間設定
0~10s(可分別設定加速和減速)
通信功能
EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III
連接設備
電腦、觸摸屏、PLC、運動控制器、其他支持同種協議的設備
1:N通信
使用RS-485通訊方式時,最大從站數為15,其他通訊方式最大從站數由主站性能決定
軸地址設定
通過參數設定
USB通信
連接設備
電腦
通訊規格
依據USB1.1規格(12M)
顯示功能
CHARGE指示燈
面板操作器功能
按鈕開關×4
項目
規格
輸入輸出信號
編碼器分頻脈沖輸出
A相、B相、C相:線性驅動輸動分頻脈沖數,可任意設定
順控輸入信號
固定輸入
工作電壓范圍:DC5V±5%
輸入點數:1點
編碼器絕對值數據要求輸入(SEN)信號
可分配的輸入信號
工作電壓范圍:DC24V±20%
輸入點數:7點
輸入方式:共集電極輸入,共發射極輸入
輸入信號:
●伺服ON(/S-ON)
●P動作(/P-ON)
●原點復位減速開關信號(/DEC)
●正轉驅動禁止(P-OT)、反轉驅動禁止(N-OT)
●警報復位(/ALM-RST)
●正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、反轉側外部轉矩限制(/N-CL)
●電要旋轉方向切換輸入(/SPD-D)信號
●控制方式切換(/C-SEL)
●零位固定(/ZCLAMP)
●指令脈沖禁止(/INHIBIT)
●磁極檢出輸入(/P-DET)信號
●增益切換(/G-SEL)
●指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)
●SEN輸入(/SEN)信號
可分配信號和變更正/負邏輯
順控輸出信號
固定輸出
工作電壓范圍:DC5V~DC30V
輸出點數:1點
輸出信號:伺服警報(ALM)
可分配的輸出信號
工作電壓范圍:DC5V~DC30V
輸出點數:6點
輸入方式:光電耦合器輸出(隔離式)
輸出信號:
●定位完成(/COIN)
●速度一致檢出(/V-CMP)
●旋轉檢出(/TGON)
●伺服準備就緒(/S-RDY)
●轉矩限制檢出(/CLT)
●速度限制檢出(/VLT)
●制動器(/BK)
●警告(/WARN)
●定位附近(/NEAR)
可分配信號和變更正/負邏輯
項目
規格
觀測用模擬量監視功能
點數:2點
輸出電壓:DC±10V(直線性有效范圍±8V)
分辨率:12bit(標準型為16bit)
精度:±20mV
最大輸出電流:±10mA
建立時間(±1%):1.2ms
動態制動器
在主回路電源OFF、伺服報警、伺服OFF、超程(OT)時動作
再生處理
功能內置
超程(OT)防止
P-OT、N-OT輸入動作時動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停止
保護功能
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能
增益調整、警報記錄、JOG運行、原點搜索等
安全功能
輸入
/HWBB,/HWBB2:電源模塊的基極封鎖信號
輸出
EDM1:內置安全回路的狀態監視(回定輸出)
適用標準
標配模塊
全閉環模塊
控制
位置控制
前饋補償
0%~100%
輸出信號定位完成寬度設定
0~1073741824指令單位
輸入信號
指令脈沖
指令脈沖形態
選擇以下任意一種
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖
輸入形態
線性驅動、集電極開路
最大輸入頻率
●線驅動
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:4Mpps
90o相位差二相脈沖:1Mpps
●集電極開路
符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps
90o相位差二相脈沖:200Kpps
輸入倍率切換
1~100倍
清除信號
位置偏差清除
支持線性驅動、集電極開路
速度控制
軟起動時間設定
0~10s(可分別設定加速和減速)
輸入信號
指令電壓
●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)
●DC6V時額定扭矩【出廠設定】
可變更輸入增益設定
輸入阻抗
約14KΩ
回路時間參數
30μs
內部設定速度控制
旋轉方向選擇
使用P動作信號
速度選擇
使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入
兩側均為OFF時停止或變為其他控制方式。
轉矩控制
輸入信號
指令電壓
●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)
●DC6V時額定速度【出廠設定】
可變更輸入增益設定
輸入阻抗
約14KΩ
回路時間參數
16μs